Les scientifiques ont créé un robot de roue robot, presque comme "Star Wars" (vidéo)
Au lieu de vaincre l'alliance rebelle, le descendant intelligent des droïdes est conçu pour livrer. L'article d'étude, partiellement financé par Hyundai Motor Group, a récemment été publié dans IEEE Transactions on Robotics. Un petit prototype de Ringbot, développé par le professeur Juhen Kim et ses collègues de l'Illinois University of Urban-Shampein.
Kim a été inspirée non seulement par les Star Wars, mais aussi par divers monocols de taille complète créés pendant de nombreuses années. En deux mots, MonoColeso est un véhicule dans lequel le conducteur se trouve sur une plate-forme motorisée installée sur le rail de la bague. Ce rail forme la partie intérieure d'une grande roue. La plate-forme reste à égalité avec le sol lorsque la roue tourne autour de lui, et roule et entraîne le véhicule.
Ringbot a une roue d'un diamètre de 515 mm, qui se compose d'un bord composite en nylon / carbone et d'un pneu d'élastome solide dessus. L'un en face de l'autre à l'intérieur du bord (ci-dessous) se trouve deux modules de contrôle motorisés. Ces modules sont connectés les uns aux autres avec une sangle d'étirement. Ils affectent la surface du bord avec leurs propres petites roues d'engrenage.
Chaque module a également un pied robotique à charnière d'en haut, qui peut se retirer et être dirigé vers le haut ou vers le bas. Lorsque les modules tournent leurs engrenages, ils obligent la roue Ringbot à tourner autour d'eux - ils sont décrits comme deux hamsters fonctionnant sur un simulateur.
Ils ajustent automatiquement la distance les uns avec les autres pour modifier le centre de travail de masse latéral au besoin pour maintenir l'équilibre tout en conduisant à une vitesse variable. Lorsqu'il est temps de tourner à gauche ou à droite, un ou l'autre module éteint sa jambe à l'extérieur pour déplacer l'équilibre du bot à vos côtés.
Les jambes peuvent être dépliées au sol pour tenir Ringbot dans une position stable lorsqu'elle s'est arrêtée et la fait pivoter en place avant qu'elle ne renouvelle. Ils ne permettront pas non plus au travail de tomber s'il perd l'équilibre - tout comme le motocycliste mettra son pied sur la route. Pendant le test dans la salle, le robot Ringbot a géré à distance l'opérateur, qui l'a dispersé à une vitesse maximale de 5 km / h.
Cependant, plus tard, un successeur beaucoup plus rapide et plus important dans ce drone pourra utiliser des caméras, des capteurs et des médecins généralistes pour faire le chemin de la circulation dans les rues de la ville bondée de manière autonome, en fournissant des marchandises. Cette version peut également obtenir quatre jambes avec des roues, ce qui permettra au drone de marcher, de monter les escaliers ou de surmonter les obstacles.
"Dans les grandes villes, de nombreux vélos et motos se déplacent dans les embouteillages pour répondre aux besoins de livraison, en raison de notre capacité à manœuvrer dans des espaces étroits. Nous prévoyons d'étendre Ringbot spécifiquement pour livrer" Last Mile "en congestion pour automatiser et optimiser les processus, «Il dit que le professeur Kim.