L'article sur ce développement a été publié sur le serveur des préimprénts / employés d'Arxiv de l'Université des sciences et de la technologie de Phokhan et du Centre technologique d'autonomie de l'intelligence artificielle de l'Agence pour le développement de la défense (ADD) ont été inspirés par des protéines ailées pour créer une nouvelle construction de voies.
Les animaux mentionnés ont de grands volets de la peau, qui sont tirés du poignet aux chevilles et permettent de planifier du bois au bois. Les scientifiques ont déclaré à Tech Xplore que ces ailes élargiront les drones en utilisant une résistance aérodynamique. En particulier, les protéines peuvent ralentir rapidement, redressant leurs ailes juste avant de planter sur des arbres et des manœuvres en vol.
Le drone est également capable de ralentir rapidement, éteignant l'inertie, lorsque vous devez changer considérablement la direction ou éviter le contact avec les obstacles. Dans l'article précédent, les auteurs ont d'abord présenté leur travail, rappelant une protéine volante des protéines.
Ensuite, ils ont décrit les outils matériels de base de leur travail et la méthode d'enseignement de l'algorithme, qui lui a permis de ralentir rapidement tout en effectuant des manœuvres en vol. Dans un nouvel emploi, les ingénieurs ont testé le système de déploiement des ailes et ont prouvé qu'il permet de mieux effectuer des manœuvres à grande vitesse, telles que des arrêts rapides et des virages nets par rapport aux appareils sans pilote sans pilote conventionnels.
"Afin de travailler en toute sécurité et de manière fiable dans de tels scénarios, le drone devrait pouvoir décider quand ouvrir ou nettoyer les ailes en fonction de la situation, et les rotors devraient être en mesure de créer le bon projet", a déclaré Dochen Lee, Jun Hill Kang et Dry Khan.
Dans leur étude récente, les scientifiques ont également enseigné avec précision les réseaux de neurones artificiels prédisaient avec précision la résistance aérodynamique créée par l'aile membranaire à base de silicone.
Ils ont ensuite développé une stratégie de contrôle de coordination de la poussée (TWCC) qui utilise des prévisions de réseau neuronal pour un contrôle optimal de la membrane et des moteurs, ce qui vous permet d'effectuer de manière fiable les manœuvres souhaitées.
"Une autre contribution importante de notre travail a été le développement du système matériel, qui vous permet de déployer et de supprimer rapidement les ailes de silicone, tout en maintenant le facteur de quadcopter traditionnel", ont déclaré les développeurs. Le travail d'un drone inspiré par un linge de protéines est soutenu par un microcontrôleur exclusivement intégré sans avoir besoin de systèmes informatiques ou de communication externes.
Cela est dû au fait que l'algorithme qui fournit sa maniabilité élevée est simultanément léger et économe en énergie. Ainsi, il peut également fonctionner sur des microcontrôleurs à faible performance tels que les microcontrôleurs Arduino. Selon les scientifiques, à l'avenir, un nouveau drone peut être amélioré et testé dans un éventail plus large de paramètres et de scénarios. En fin de compte, cela peut aider à résoudre de nombreux problèmes réels.
En particulier, utiliser dans les opérations de combat. De tels drones aideront probablement la recherche militaire ukrainienne à des objectifs hostiles maniables, tels que d'autres drones, lorsque vous devez changer rapidement la direction. "Maintenant, nous prévoyons de réaliser des opportunités supplémentaires inspirées par de vraies protéines. Plus tôt, ils ont écrit que la Chine a créé des drones" intelligents "bon marché qui menacent les États-Unis.
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