Cette idée a été mise en œuvre à l'aide de l'algorithme de décalage moyen SO calculé - la méthode d'optimisation, largement utilisée dans l'apprentissage automatique pour trouver les maxima de la fonction de densité. Autrement dit, chaque œuvre dans l'essaim reconnaît où se trouvent d'autres robots et où l'espace est vide. Pour tapisser d'une certaine manière, le travail occupe des endroits spécifiques, mais ne vous affrontez pas.
Oui, les appareils ont pu être construits sous la forme d'un carré, d'une étoile de mer, de lettres différentes, de répéter les contours de ces chiffres et de les remplir complètement. 50 groupes de robots terrestres ont été impliqués lors des tests. Dans tous les cas, les machines ne se sont jamais trompées lors du regroupement.
Les scientifiques pensent que leur méthode peut être appliquée dans la pratique - dans le développement de technologies de régénération, dans le domaine de la recherche environnementale, lors de la combinaison de drones autonomes en un seul réseau afin qu'ils puissent agir ensemble. Une étude intitulée "Research Might Shift in the Dessin of a Play Force Form" a été publiée dans Nature Communications.
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